疼痛是风湿病的主要症状特征，也是导致功能障碍的重要原因。风湿病在临床上，起源于关节及其附属结构的疼痛为常见，然而肢体和躯干部位的疼痛也可见于内脏和神经系统病变。肢体远端关节的疼痛能够得到准确的定位，但起源于内脏及躯干和肢体深层结构的疼痛则不能准确定位，所有深在性疼痛患者不能确切定位此类疼痛的起源，诸如关节、骨骼、肌肉、神经根或干、内脏等结构病变所引起的疼痛。
风湿病临床医师，首先应确立疼痛的解剖定位；其次是明确引起疼痛的病变性质；后是众多影响疼痛耐受，甚至导致疼痛发生的心理-社会因素也不容忽视。风湿病临床实践中，疼痛的成功治疗显然取决于对这些因素与疼痛间内在关系的了解，必然建立在坚实的解剖、生理、病理和心理学基础之上。